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效劳机器人通用平台
关键字导读: 机器人平台

形貌:新松尺度平台按照通用化和构造化的思惟停止设想,体系中接纳X86平台作为体系的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息收罗与处置模块,完成团体通用平台的功能设计。

简介

Introduction

新松尺度平台按照通用化和构造化的思惟停止设想,体系中接纳X86平台作为体系的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息收罗与处置模块,完成团体通用平台的功能设计。新松尺度平台的降生为各大院校和手艺科研单位供给产物撑持,为各大院校和手艺科研单位研发新的效劳机器人奠基了根底。

腾博会官网网址98821.自立导航活动

新松尺度平台接纳先辈的SLAM手艺对情况停止建模,感知外界情况,能够根据指定的途径停止自立活动,也能够在舆图情况内随便自立遨游活动。

2. 自立避障

新松尺度平台自立活动碰见障碍物时,可以提早检测障碍物,自立计划躲避途径,提早改动运转轨迹,自立遁藏、绕开停滞,实现自立躲避,完整实现机器人智能化,柔性活动。

3.自立充电

新松尺度平台能够停止自立充电,当机器人电量低时,机器人可自立寻觅充电站停止充电,充电完成后,机器人能够持续投入使用。机器人充电电量能够调理,可按照实践需求,灵敏摆设机器人的充电工夫。

4. 宁静庇护5.接口功用(可选配)

新松尺度平台,接纳一块自立研发的接口板实现,其上包罗电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口与IO接口等,为用户的二次开发与利用供给了完备的接口计划。

 ◇ 输出电源参数:动力24V(12路、10A)、掌握24V(6路、5A)、掌握5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

 ◇ 网口:10/100M;

 ◇ USB接口:撑持尺度USB2.0和谈

 ◇ CAN接口:撑持CanOpen和谈

 ◇ AUDIO:免驱声卡接口

产物特性

1. 接纳国际抢先的基于SLAM的定位导航算法,不需要在空中贴导航条,破换情况的调和性。实现机器人自立行走、自立躲避、智能化行走。

2. 能够快速顺应情况规划的改动,调解运转途径,实现柔性活动。

新松尺度平台,经由过程激光、声呐、避碰传感器等多种传感器交融,全方位对周边环境停止检测,包管机械人和用户的宁静。


参数

Parameter

通用平台.png

视频

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