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折臂抓管机器人
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关键字导读: 机器人

形貌:折臂抓管机器人次要安装在船船面或陆地钻井平台上,接纳机器人自动化手艺,与鹰爪机之间和谐共同事情,将管场中程度安排的钻杆移运到井口,翻转为竖直形态;大概将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

简介

Introduction

折臂抓管机器人次要安装在船船面或陆地钻井平台上,接纳机器人自动化手艺,与鹰爪机之间和谐共同事情,将管场中程度安排的钻杆移运到井口,翻转为竖直形态;大概将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

在运移历程中,钻杆质心轨迹连结为平行或垂直船轴线,而且钻杆轴线与船轴线连结平行,实现钻杆在空间范围内按计划轨迹的移运。

该折臂抓管机器人在海内尚属首台,并已经由过程国外船级社产品认证,技术水平到达国际先辈,在陆地钻探范畴使用远景非常宽广。

参数

Parameter

折臂抓管机器人.png

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